Radiofrequency ablation (RFA) guided by X-ray images aims to relieve herniated disc pain with mini-mal invasiveness and ......

为了抑制轨迹跟踪过程中各自由度运动之间的相互干扰,将平台跟踪的轨迹进行泰勒级数展开,提 出基于工作空间含有各向自由度运动自......

In this study,an intelligent robotic wheelchair (iRW) is developed with the intention to redefine the wheelchair as the ......

　　This article proposes an analytical approach for vibration isolation of 6-UPS Stewart platform with precision payloa......

在已有文献的基础上，提出用于空间任意曲面高速切削加工的并联机床，其切削加工空间应是在任何位置下动平台最大姿态角βｍａｘ＝３０°的连接......

本文分析了并联杆系机床的工作空间，给出了影响工作空间的基本约束条件，证明了运动可控制条件和力非奇异条件是完全一致的，另外，本文还......